多功能拱架安裝臺(tái)車施工相對(duì)傳統(tǒng)開挖臺(tái)架工法具有優(yōu)點(diǎn)：提高施工質(zhì)量，效率高，靈活性強(qiáng)，活動(dòng)范圍大，用途廣泛，加快施工進(jìn)度，單榀平均完成時(shí)長(zhǎng)為60分鐘，隨著操作人員操控熟練程度的提高及人員配合默契度提升，施工效率將逐步提高，隧道施工工序銜接更加快速。根據(jù)對(duì)比該工法在長(zhǎng)大隧道施工中，質(zhì)量、進(jìn)度均能得到保證，且該工法施工屬長(zhǎng)大隧道成套化機(jī)械設(shè)備施工一部分，能有效聯(lián)動(dòng)其他隧道施工設(shè)備，提高比。
為解決現(xiàn)有隧道機(jī)械化立拱作業(yè)存在設(shè)備功能單一、尺寸大、重量重、操作復(fù)雜、靈活性差、施工效率低等問題。江西鑫通以問題為導(dǎo)向，攻難創(chuàng)新，研發(fā)出具備拱架拾取、拱架運(yùn)輸、立拱作業(yè)、錨桿孔施工、欠挖處理、裝藥、錨桿安裝、筋網(wǎng)焊接等多功能于一體雙鑿巖拱錨臺(tái)車。

智能拱錨一體化臺(tái)車優(yōu)點(diǎn)分析：1.功能豐富；適用于鋼拱架安裝、錨桿安裝、錨網(wǎng)安裝、超前支護(hù)安裝等施工作業(yè)。2抓手靈活，節(jié)約立架時(shí)間。該臺(tái)車抓手自由度多，中臂抓舉重量大，在無(wú)欠挖狀態(tài)下，與人工相比每班節(jié)約1h。3、安全風(fēng)險(xiǎn)低。鋼架在鋼筋廠已提前連接為整體，網(wǎng)片焊接完成，且操作人員位于鋼架及網(wǎng)片形成的保護(hù)屏障下方，安全系數(shù)高。4、欠挖處理。左右臂架欠挖處理錘，可以處理小批量的欠挖。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手，它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和擺動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上，所述的擺動(dòng)臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺(tái)和俯仰油缸，支撐平臺(tái)垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺(tái)的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺(tái)底部，所述的支撐平臺(tái)的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有籃筐。

鑫通雙鑿巖拱錨臺(tái)車智能拱錨一體化是個(gè)“多面手”，1臺(tái)就能立完成鑿巖、立架、錨桿等隧道初支作業(yè)的所有工序。洞內(nèi)初支工序一體化作業(yè)平均耗時(shí)約6小時(shí)，比傳統(tǒng)方式少約4小時(shí)，而且設(shè)備無(wú)需退場(chǎng)，大大縮短工序銜接時(shí)間，提高了施工效率。
鑫通機(jī)械隧道立拱裝藥臺(tái)車取消簡(jiǎn)易臺(tái)架作業(yè)和洞外空壓機(jī)站，減少隧道作業(yè)人數(shù)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了施工效率。目前，拱架臺(tái)車已大量應(yīng)用于鐵路和公路項(xiàng)目，得到施工單位的充分認(rèn)可。
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