電腦三臂鑿巖臺車的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn) 機(jī)械臂設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制：機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要考慮到結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性、靈活性和耐用性。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)則涉及到多軸同步控制、路徑規(guī)劃、速度和加速度的控制等，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜空間軌跡的鑿巖作業(yè)。
多臂液壓鑿巖臺車鉆孔注意事項(xiàng)：采用液壓鑿巖臺車時(shí)，避免在上一循環(huán)遺留的殘眼上開孔，各眼孔開孔時(shí)要低沖擊，低旋轉(zhuǎn)。當(dāng)巖面不平整時(shí)，間斷沖擊開孔，掃平巖面后再正常鉆進(jìn)。開始作業(yè)時(shí)，先對底眼進(jìn)行施鉆，待開好孔后，必須把孔周圍的碎石、虛渣清理干凈；鉆孔完畢后，來回伸縮鉆桿多次洗孔，在退出鉆桿后，用軟管制作成的堵條進(jìn)行堵眼。周邊眼作業(yè)時(shí)，必須保證炮眼之間均衡，不能有交叉；掌子面條件允許的情況下，機(jī)械臂擋板一定要頂緊巖面；條件不許可時(shí)，允許擋頭少許離開巖面開孔。

鑫通機(jī)械多臂多功能鑿巖臺鉆孔前需了解核實(shí)施工場地地質(zhì)情況，如圍巖等級，再根據(jù)隧道相關(guān)工程參數(shù)，利用配套軟件設(shè)計(jì)臺車鉆孔圖，將完善好的鉆孔圖導(dǎo)入臺車電腦端，臺車能動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)接收到數(shù)據(jù)按設(shè)計(jì)鉆孔圖進(jìn)行鉆孔施工。

滿足全斷面作業(yè)需求:提高大臂做增幅將臂架可提高滿足全斷面開挖作業(yè)高度，大作業(yè)范圍滿足16M寬，12m高，幾乎滿足目前國內(nèi)外多數(shù)隧道全斷面開挖需求。

**鑿巖臺車作業(yè)的措施： 4.加強(qiáng)現(xiàn)場施工組織管理。專職調(diào)度合理調(diào)配人員、設(shè)備、機(jī)械，不同工序之間銜接提前量要有所調(diào)整。技術(shù)人員加強(qiáng)操作手的知識培訓(xùn)，交流解決臺車施工中遇到的技術(shù)問題，以提高操作手技能，并及時(shí)更新鉆孔設(shè)計(jì)圖。針對臺車技術(shù)服務(wù)、操作、維修人員建立良好的考核激勵(lì)機(jī)制，提高臺車相關(guān)作業(yè)人員的主觀能動(dòng)性，**臺車的作業(yè)。
江西鑫通機(jī)械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，致力于隧道成套設(shè)備的研發(fā)與生產(chǎn)，為礦山、鐵路、公路、引水、等工程提供成套掘進(jìn)裝備，目前已成為中國的礦山及地下工程隧道掘進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)基地之一。 
   公司座落于江西省萍鄉(xiāng)市高新技術(shù)工業(yè)園，距長沙黃花機(jī)場100公里，毗鄰滬瑞高速和三一九國道?，F(xiàn)有員工683人，擁有A/B/C/D四個(gè)現(xiàn)代化工業(yè)園區(qū)，總占地面積360余畝；旗下設(shè)全系液壓鑿巖機(jī)系列、礦山鑿巖臺車事業(yè)部（掘進(jìn)鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車、濕噴機(jī)械手、礦用輔車系列、扒渣機(jī)系統(tǒng)等）、隧道多臂臺車事業(yè)、人工智能裝備事業(yè)部、濕噴機(jī)械手事業(yè)部、挖掘裝載機(jī)（扒渣機(jī)）事業(yè)部、鉆裝一體機(jī)事業(yè)部、梭式礦車事業(yè)部、砼攪拌車事業(yè)部、挖掘式裝載機(jī)后配套事業(yè)部，已形成國內(nèi)一家地下工程掘進(jìn)與礦山隧道開采成套解決方案提供者，且已大批量出口走向世界。   國內(nèi)設(shè)有鑫通3S銷售店5個(gè)（鑫通太原3S店、鑫通新疆3S店、鑫通貴陽3S店、鑫通曲靖3S店、重慶3S店），設(shè)有13個(gè)辦事處、國外辦事處3個(gè)，分公司1個(gè)，17個(gè)一級倉庫，36個(gè)項(xiàng)目部二級倉庫分布在國內(nèi)各個(gè)新項(xiàng)目部附件。液壓鑿巖臺車至今已完成輪胎式單臂、雙臂、三臂、電腦多臂鑿巖臺車；履帶式單臂、雙臂、28°大斜角鉆車；軌輪式單臂等全系列鑿巖臺車公司始終貫徹用質(zhì)量締造精品，用誠信握手世界的經(jīng)營理念，打造隧道掘進(jìn)系統(tǒng)。
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