GK3多功能拱架臺車施工優(yōu)勢： 1、操作GK3多功能拱架安裝臺車人員不需要站在吊籃里操作設備，采用無線立遙控操作，人員遠離掌子面，作業(yè)人員只需3人就能在40分鐘時間內完成拱架立架安裝，既又安全。 2、具有發(fā)明的三臂全自由度臂回轉機構，三臂可靈活交叉立或平行作業(yè)，大工作高度可達13米；
底盤設計
國內拱架車融合鑿巖底盤結構,前箱型加后工字梁車架結構,強度高、剛性好,工作時堅如磐石,行駛時安全耐用。
全工程機械底盤設計,四輪驅動,可雙向駕駛,,耐穿刺輪胎,可滿足隧道施工路面工況,設備轉場及運輸方便快捷。
多檔位一鍵式電動換檔變速箱,駕駛和換擋方便易學,可靠耐用。環(huán)保節(jié)能
柴電雙動力系統施工系統,施工動力雙備份,可靠性高,施工用電動機安全節(jié)約環(huán)保低噪音,電力缺乏或者電壓不穩(wěn)時,機也可以拱架作業(yè),不影響工期。
國IV電噴發(fā)動機,燃油經濟性好,廢氣排放低。

拱架臺車的作用：特別在開挖、出作、噴錨、支護、二次混凝土襯砌等工序上，對于軟圍巖和土質隧道，大多數仍采用人工作業(yè)，工序循環(huán)時間長，圍巖擾動大，安全風險高，支護困難，造成軟巖隧道不能快速施工，也不能形成機械化作業(yè)。隧道開挖后，為控制圍巖應力適量釋放和變形量，增加結構安全度和方便施工，軟圍巖隧道開挖后立即實施剛度較小并作為承載結構一部分的初期支護。根據不同的圍巖等級確定不同的初期支護方式。對于Ⅳ級和Ⅳ以上的圍巖在支護過程中一般要采用鋼拱架支撐。鋼拱架支撐的施工步驟一般為：測量放樣→立鋼架→鉆鎖腳錨桿孔→安裝鎖腳錨桿→焊接縱向連接筋→下一道工序。鋼拱架可以采用工字鋼、H型鋼、鋼格柵或鋼筋制成。鋼拱架的整體剛度較大，可以在隧道開挖初期提供一定的支護剛度。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括伸縮臂、轉臺和擺動臂，所述的轉臺的頂部設置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機架，機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調平油缸，調平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設有調平座，調平座的上端部經轉軸鉸接于機架上，調平座的下端部鉸接于調平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側固設有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側設置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設置有籃筐。

功能
左右臂采用固定掛籃結構,中間臂采用機械手抓取活動吊籃的分離式設計理念,焊接網片時進行3籃并行焊接工作,焊接時間短。
,三掛籃還有以下功能:打鋼拱架固定錨眼、安裝錨網錨桿、焊接、裝藥、測量、欠挖處理、通風管作業(yè)等。
整機核心配套品質,具備高可靠性和穩(wěn)定性
玉柴機器發(fā)動機、杭齒液力變速器。
重載工程驅動橋,重載輪胎。
液壓系統液壓泵、馬達、閥、油缸采用國內外。
·CAN總線控制系統,控制器等重要電氣元件采用國內外。
鑫通機械隧道立拱裝藥臺車取消簡易臺架作業(yè)和洞外空壓機站，減少隧道作業(yè)人數，降低了勞動強度，大大提高了施工效率。目前，拱架臺車已大量應用于鐵路和公路項目，得到施工單位的充分認可。
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