電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn) 機(jī)械臂設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制：機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要考慮到結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性、靈活性和耐用性。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)則涉及到多軸同步控制、路徑規(guī)劃、速度和加速度的控制等，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜空間軌跡的鑿巖作業(yè)。
多種鑿巖總成供選擇：設(shè)有18KW及22KW等不同功率鑿巖機(jī)，用戶可根據(jù)不同工況選擇多種
不同功率鑿巖機(jī)選擇，在不同的工況獲得的鑿巖效率。設(shè)有適配鉆桿3700/4300/4915/5525mm等不同長(zhǎng)度推進(jìn)梁，滿足用戶所需的不同一次鉆孔深度。

全電腦三臂臺(tái)車(chē)的特點(diǎn)：相比液壓三臂臺(tái)車(chē)，全電腦臺(tái)車(chē)自動(dòng)化程度高，全站儀定位，掌子面就位快、準(zhǔn)確；可電腦協(xié)助布孔，生成布孔圖，無(wú)需人工在掌子面布點(diǎn)，可提高工效；有電腦操作，打眼精度對(duì)操作司機(jī)的依賴程度小，新學(xué)員更容易上手。電腦自動(dòng)控制，定位準(zhǔn)、成孔快、鉆具損耗小，全電腦三臂臺(tái)車(chē)每臺(tái)每班只需 2 名操作司機(jī)，相比液壓三臂臺(tái)車(chē)可減少 1 名操作司機(jī)，節(jié)省人工成本；臺(tái)車(chē)帶有隧道斷面輪廓掃描儀，可導(dǎo)出布孔與鉆孔記錄，便于分析和修正鉆爆設(shè)計(jì)，進(jìn)而控制改進(jìn)超欠挖。

全電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)因其大型、性、復(fù)雜性、高度智能化，需要組建的管理機(jī)構(gòu)，配套相應(yīng)的管理制度和辦法。設(shè)備管理追求的基本目標(biāo)是完好率、利用率和設(shè)備創(chuàng)利，而三臂鑿巖臺(tái)車(chē)的管理要再加一個(gè)化目標(biāo)，即超欠挖控制。三臂掘進(jìn)臺(tái)車(chē)的管理機(jī)構(gòu)要將隧道機(jī)械化作業(yè)的設(shè)備納入統(tǒng)一管理。前期設(shè)備或作業(yè)點(diǎn)較少，可以是一個(gè)隊(duì)的編制。超過(guò)這個(gè)數(shù)量，就應(yīng)該組建隧道機(jī)械化分公司，成立實(shí)體化、剛性的管理機(jī)構(gòu)，讓每一臺(tái)設(shè)備都處于機(jī)構(gòu)的管理之下，真正實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全壽命周期管理。

二是工程進(jìn)度有**。較單孔人工鉆孔速度0.3m/min提高到2.5m/min，每循環(huán)進(jìn)尺縮短兩個(gè)小時(shí)。 三是安全管理水平提高。過(guò)去隧道采用人工打鉆時(shí)，工作強(qiáng)度高，煙塵、噪音大，整個(gè)洞內(nèi)灰茫茫，工作時(shí)互相交流的聲音被打鉆聲淹沒(méi)，只能靠手勢(shì)交流。采用雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)施工后，操作手在操作室內(nèi)，受施工噪聲及煙塵傷害降低很多。在掌子面作業(yè)人員由原來(lái)20人減少到現(xiàn)在4人。這4名作業(yè)人員在現(xiàn)場(chǎng)主要是遠(yuǎn)程操作設(shè)備進(jìn)行鉆孔，與危險(xiǎn)的作業(yè)面保持了10米的安全距離。在設(shè)備投入方面，還采用了混凝土濕噴機(jī)、降塵零炮機(jī)等設(shè)備，使煙塵大量降低，對(duì)施工人員的安全有了的**。
江西鑫通機(jī)械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，現(xiàn)有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機(jī)械百年”的企業(yè)愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發(fā)與生產(chǎn)?，F(xiàn)擁有萍鄉(xiāng)、沈陽(yáng)、長(zhǎng)沙研究院；六個(gè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)園區(qū)，其中涵蓋二個(gè)主機(jī)園區(qū)及一個(gè)智慧工廠、核心執(zhí)行器園區(qū)、耗材園區(qū)、再制造園區(qū)，形成了從研發(fā)-生產(chǎn)-銷(xiāo)售-服務(wù)-再制造的完整產(chǎn)業(yè)體系，年產(chǎn)能超20億元。公司用心做好每款產(chǎn)品，以產(chǎn)品質(zhì)量、感動(dòng)性服務(wù)贏得了廣大客戶和社會(huì)的一致認(rèn)可，先后榮獲專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)、等稱(chēng)號(hào)，擁有400余項(xiàng)企業(yè)。公司將持續(xù)引進(jìn)人才,優(yōu)化團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)力，以技術(shù)創(chuàng)新為發(fā)展主戰(zhàn)略；發(fā)揮敏銳、狼性、迅變的企業(yè)作風(fēng)，聚焦品質(zhì)，打造強(qiáng)勢(shì)，為客戶提供更、更智能、更綠色的產(chǎn)品及服務(wù)。
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