電腦三臂鑿巖臺(tái)車的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn) 機(jī)械臂設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制：機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要考慮到結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性、靈活性和耐用性。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)則涉及到多軸同步控制、路徑規(guī)劃、速度和加速度的控制等，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜空間軌跡的鑿巖作業(yè)。
**鑿巖臺(tái)車作業(yè)的措施： 3.優(yōu)化施工工法。鑿巖臺(tái)車進(jìn)場(chǎng)準(zhǔn)備和退場(chǎng)整理時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，前后工序銜接能力較弱，為縮短整個(gè)循環(huán)工序時(shí)間，根據(jù)鑿巖臺(tái)車特點(diǎn)，優(yōu)化施工工法，調(diào)整施工工序，增加臺(tái)車單次作業(yè)工作量，充分發(fā)揮其工作能力，盡量減少鑿巖臺(tái)車進(jìn)出場(chǎng)次數(shù)。

選擇機(jī)械手自動(dòng)接桿:可選擇機(jī)械手自動(dòng)接桿裝置，滿足6/9/12m深孔錨桿施工。
電纜/水管卷盤:配置水管卷盤容量60m，電纜卷盤100m，液壓控制自動(dòng)收放，安全、便捷、快速.

鑫通多臂鑿巖臺(tái)車炮眼孔施鉆：結(jié)合不同圍巖情況，參考規(guī)范進(jìn)行鉆爆參數(shù)與爆破效率、炮眼利用率、眼跡保存率、超欠挖控制情況、巖渣塊度、爆破拋擲距離等光爆效果預(yù)設(shè)計(jì)，并結(jié)合鉆爆試驗(yàn)進(jìn)行參數(shù)修正和優(yōu)化，盡量提高爆破效率和光爆效果。

臺(tái)車作業(yè)時(shí)：每次作業(yè)采取鉆孔孔制，每個(gè)臂開始鉆每排的個(gè)眼時(shí)，操作手要到掌子面判明情況，并調(diào)整到符合設(shè)計(jì)要求；操作手要不定時(shí)的到掌子面查看擺臂情況，角度、深度、位置是否偏離設(shè)計(jì)要求，并及時(shí)糾正；鉆孔作業(yè)時(shí)，從掏槽眼至周邊眼角度按鉆爆設(shè)計(jì)要求呈扇形依次漸變，鉆孔深度嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)深度施鉆。利用鉆臂進(jìn)行鉆孔定位時(shí)，應(yīng)盡量選擇凹凸適中的位置進(jìn)行定位，以免造成凸出部分因鉆桿長(zhǎng)度不夠而造成鉆孔深度不夠，影響爆破效果。
江西鑫通機(jī)械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，致力于隧道成套設(shè)備的研發(fā)與生產(chǎn)，為礦山、鐵路、公路、引水、等工程提供成套掘進(jìn)裝備，目前已成為中國(guó)的礦山及地下工程隧道掘進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)基地之一。 
   公司座落于江西省萍鄉(xiāng)市高新技術(shù)工業(yè)園，距長(zhǎng)沙黃花機(jī)場(chǎng)100公里，毗鄰滬瑞高速和三一九國(guó)道?，F(xiàn)有員工683人，擁有A/B/C/D四個(gè)現(xiàn)代化工業(yè)園區(qū)，總占地面積360余畝；旗下設(shè)全系液壓鑿巖機(jī)系列、礦山鑿巖臺(tái)車事業(yè)部（掘進(jìn)鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車、濕噴機(jī)械手、礦用輔車系列、扒渣機(jī)系統(tǒng)等）、隧道多臂臺(tái)車事業(yè)、人工智能裝備事業(yè)部、濕噴機(jī)械手事業(yè)部、挖掘裝載機(jī)（扒渣機(jī)）事業(yè)部、鉆裝一體機(jī)事業(yè)部、梭式礦車事業(yè)部、砼攪拌車事業(yè)部、挖掘式裝載機(jī)后配套事業(yè)部，已形成國(guó)內(nèi)一家地下工程掘進(jìn)與礦山隧道開采成套解決方案提供者，且已大批量出口走向世界。   國(guó)內(nèi)設(shè)有鑫通3S銷售店5個(gè)（鑫通太原3S店、鑫通新疆3S店、鑫通貴陽(yáng)3S店、鑫通曲靖3S店、重慶3S店），設(shè)有13個(gè)辦事處、國(guó)外辦事處3個(gè)，分公司1個(gè)，17個(gè)一級(jí)倉(cāng)庫(kù)，36個(gè)項(xiàng)目部二級(jí)倉(cāng)庫(kù)分布在國(guó)內(nèi)各個(gè)新項(xiàng)目部附件。液壓鑿巖臺(tái)車至今已完成輪胎式單臂、雙臂、三臂、電腦多臂鑿巖臺(tái)車；履帶式單臂、雙臂、28°大斜角鉆車；軌輪式單臂等全系列鑿巖臺(tái)車公司始終貫徹用質(zhì)量締造精品，用誠(chéng)信握手世界的經(jīng)營(yíng)理念，打造隧道掘進(jìn)系統(tǒng)。
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